浜松城は、今から450年前の元亀元年（1570）に徳川家康が引間城を改修し、名を改めた城です。
家康が在城すること17年間、この間に戦国武将として領地を拡大していきました。
天正18年（1590）に城主となった豊臣秀吉の重臣堀尾吉晴は、家康が土を盛って土塁を築いた城を、高石垣を備え、天守の建つ城に大改修をしました。
江戸時代には、譜代大名たちが城主を務め、城下町を整備しました。
浜松城主から、江戸幕府の要職に就くものが多いことから、浜松城を「出世城」と呼ぶこともあります。
浜松市のセントラルパーク 浜松城公園
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